Mukti Sentinel Elite (Smart Robo Fighter)
কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা ও কম্পিউটার ভিশন প্রযুক্তিসম্পন্ন একটি অত্যাধুনিক ডিফেন্স রোবট, যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে শত্রু বা অনুপ্রবেশকারী চিহ্নিত করতে এবং দূর থেকে সফলভাবে ডিফেন্স বা ফায়ার অপারেশন পরিচালনা করতে সক্ষম।
প্রজেক্টের বর্ণনা ও কাজের ধাপ
প্রজেক্টের কাজের ধাপসমূহ (Working Process):
১. উন্নত সেন্সিং ও নেভিগেশন: রোবটটি তার চারপাশের পরিবেশ স্ক্যান করার জন্য আল্ট্রাসনিক সেন্সর এবং ক্যামেরা মডিউল ব্যবহার করে। চ্যাসিসের শক্তিশালী গিয়ারড মোটরের সাহায্যে এটি যেকোনো অসমতল ভূমিতে সহজে চলাচল করতে পারে।
২. কম্পিউটার ভিশন ও এআই ট্র্যাকিং: রোবটের সামনে থাকা ESP32 Cam থেকে লাইভ ভিডিও ফিড প্রসেস করা হয়। OpenCV এবং কাস্টম ট্রেইন্ড এআই মডেলের সাহায্যে এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে লক্ষ্যবস্তু বা শত্রু চিহ্নিত করে।
৩. টার্গেট লক ও ফায়ার সিস্টেম: টার্গেট বা শত্রু চিহ্নিত হওয়ার পর রোবটের ডুয়াল-অ্যাক্সিস সার্ভো চালিত গান ট্যারেটটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সেদিকে ঘুরে যায় এবং লক করে। এরপর অপারেটরের কমান্ড বা অটোনমাস মোডে সেটি ডিফেন্স বা লেজার গাইড ফায়ার এক্টিভেট করে।
৪. রিমোট কন্ট্রোল ও লাইভ ওয়েব ড্যাশবোর্ড: রোবটটি নিজস্ব লোকাল ওয়াই-ফাই নেটওয়ার্ক তৈরি করে। অপারেটর তার মোবাইল বা ল্যাপটপের ব্রাউজার দিয়ে লাইভ এফপিভি (FPV) ভিডিও দেখে রোবটটি নিখুঁতভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন।
প্রজেক্টের বিশেষ ফিচারসমূহ
এআই অবজেক্ট ট্র্যাকিং ও কম্পিউটার ভিশন (YOLOv8 & OpenCV)
প্রজেক্টের সামনে একটি হাই-ডেফিনিশন ESP32 FPV ক্যামেরা মডিউল যুক্ত করা আছে, যা কম্পিউটার ভিশন (OpenCV) এবং YOLOv8 লাইব্রেরি ব্যবহার করে রিয়েল-টাইমে যেকোনো শত্রু বা লক্ষ্যবস্তু সনাক্ত করে। সনাক্ত করার পর রোবটের গান ট্যারেটটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সেদিকে লক্ষ্যস্থির (Target Lock) করে।
রিমোট কন্ট্রোল ও লাইভ FPV ওয়েব কন্ট্রোল ড্যাশবোর্ড
অপারেটর রোবটের নিজের চোখে (Camera Feed) মেলার যেকোনো প্রান্ত থেকে মোবাইল বা কম্পিউটারের মাধ্যমে রোবটটি সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন। এতে একটি নিজস্ব লোকাল ওয়াই-ফাই ওয়েব সার্ভার চলে যার মাধ্যমে জিরো-ল্যাগ ভিডিও ফিড এবং রেসপন্সিভ অন-স্ক্রিন জয়স্টিক কন্ট্রোল পাওয়া যায়।
ব্যবহৃত যন্ত্রাংশসমূহ
দর্শনার্থী রেটিং ও অভিনন্দন রিভিউ
নতুন রেটিং ও অভিনন্দন রিভিউ যোগ করুন
অনেক গোছানো এবং সুন্দরভাবে উপস্থাপন করেছেন। আপনাদের কাজ দেখে অনুপ্রাণিত হলাম। এগিয়ে যান, শুভকামনা রইল।
বিজ্ঞান মেলায় এমন বাস্তবসম্মত এবং সৃজনশীল প্রজেক্ট খুব কমই দেখা যায়। আপনাদের পরিশ্রম স্বার্থক হয়েছে।
প্রেজেন্টেশন স্কিল অনেক ভালো ছিল! প্রজেক্টটি খুব সহজেই বুঝতে পেরেছি। আপনাদের মতো তরুণদের হাতেই দেশের ভবিষ্যৎ।
আশা করছি এই প্রজেক্টটি ভবিষ্যতে আরও উন্নত করা হবে। খুব ভালো একটি আইডিয়া নিয়ে কাজ করেছেন।
খুব সুন্দর প্রেজেন্টেশন। আমি সত্যিই অনেক ইমপ্রেসড!
বিজ্ঞানের এমন সুন্দর ব্যবহার দেখে মুগ্ধ হলাম। অনেক ভালো লেগেছে!
সত্যিই খুব শিক্ষণীয় একটি প্রজেক্ট। আপনারা অনেক পরিশ্রম করেছেন বোঝা যাচ্ছে।
নতুন কিছু শিখতে পারলাম আপনাদের প্রজেক্টটি দেখে। দারুণ উদ্যোগ।